O Pelourinho de Azambujeira foi classificado como Imóvel de Interesse Público pelo Decreto N.º 23122, de 11/10/1933.
De calcário, este Pelourinho assenta em três degraus. A base é constituída por um bloco prismático, com moldura, abaulado superiormente e com as faces decoradas ao meio por uma nervura vertical. A coluna possui um fuste cilíndrico, ligeiramente galhado, com uma moldura ligeira nos seus extremos, constituindo a de cima, como que um capitel. O remate é constituído por um tronco de cone terminado em calote esférica. Esta coluna não será a original, tendo sido substituída pela presente em período incerto.