Apresentado pela primeira vez, aquando da Comemoração do 34º Aniversário de Elevação de Rio Maior a Cidade, o vídeo "Rio Maior, Nove Séculos de História", é um trabalho produzido pela Câmara Municipal de Rio Maior e que, com base nos seus arquivos, documentos de época, jornais e contributos de vários riomaiorenses, viaja pelos acontecimentos e personalidades que fizeram a história da cidade e do concelho de Rio Maior nos últimos séculos.